منظور از توانائي ماشينكاري يك ماده چگونگي تأثيرگذاري متقابل جنس ابزار برنده، جنس قطعه كار و شرایط ماشينكاري است. دقت محصولات توليد شده بيش از هر چيز تابع دقت ابزار، به ويژه تابع دوام ابزار است و يك عمر طولاني ابزار به معناي ساييدگي كم ابزار است. به اين جهت مواد برنده، براي اينكه ساييدگي آنها كم شده و از پريدگي لبه هاي آن ها جلوگيري به عمل آيد، بايستي داراي خصوصيات زير باشند:

• سختي و قابليت حفظ سختي
• مقاومت در مقابل زنگ خوردگي
• حداقل نفوذپذيري
• حداقل تمايل به چسبندگي در مقابل جنس قطعه كار
• رفتار جنس قطعه كار در سطح برش، در محل جدا شدن لايه براده و در محل تماس با ابزار نيز بر توانائي ماشينكاري تأثير مي گذارد...

گزارش کار آزمایش های انجام شده در کارگاه توانایی ماشینکاری (Machining Capability Workshop Experiments)، مشتمل بر 6 بخش، 88 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• بررسی اثر جنس قطعه کار بر روی پارامترهای خروجی ماشینکاری
• بررسی اثر زاویه تنظیم اصلی بر روی پارامترهای خروجی ماشینکاری
• بررسی اثر سرعت براده برداری بر روی پارامترهای خروجی ماشینکاری
• بررسی اثر سرعت پیشروی بر روی پارامترهای خروجی ماشینکاری
• بررسی اثر زاویه براده بر روی پارامترهای خروجی ماشینکاری
• بررسی اثر عمق برش بر روی پارامترهای خروجی ماشینکاری

* توجه: لازم به ذکر است که به همراه فایل گزارش کار بالا، فایل های زیر نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

• جزوه توانایی ماشینکاری دکتر محمدرضا رازفر (26 صفحه با فرمت pdf)
• جزوه انیورسال عمومی دکتر محمدرضا رازفر (49 صفحه با فرمت pdf)
• جزوه ابزار شناسی و ماشینکاری دکتر پرویز کهال (170 صفحه با فرمت pdf)
• نرم افزار محاسبه سرعت برشی (Velocity Cutting)
• نرم افزار انتخاب پارامترهای CBN به همراه فایل راهنما (CBN Parameter Selector)
• لیست آزمایشات کارگاه توانایی ماشینکاری
• فرم خام آزمایشات فرآیند تراشکاری به همراه توضیحات و علائم اختصاری
• مقاله 1: تکنولوژی براده برداری، اطلاعات کاربردی و روش های صحیح انتخاب ابزار قلاویز
• مقاله 2: فرسایش در ابزارهای برش
• مقاله 3: طراحی و پیاده سازی سیستم جستجو ابزار برشی
• مقاله 4: تاثیر دما و ساختار مواد قطعه کار بر کوانتوم های انرژی در فرآیند برش
• مقاله 5: بررسي اثر ذرات فوق ريز كاربيد تنگستن و نوع بايندر بر خواص مكانيكي و عملكرد ماشينكاري سرمت هاي WC-Ni-Co و WC-Ni
• مقاله 6: معرفی یک روش جدید برای ماشینکاری کاربیدهای سمانته
• مقاله 7: انواع براده شکن ها و کاربردهای آنها
• مقاله 8: مدلسازی و شبیه سازی چتر در فرزکاری با استفاده از مدل پیش بینی نیرو
• مقاله 9: فرزکاری سرعت بالای قطعات سخت شده

جهت دانلود گزارش کار آزمایش های انجام شده در کارگاه توانایی ماشینکاری (Machining Capability Workshop Experiments) به همراه ضمائم، بر لینک زیر کلیک نمایید.

گزارش کار آزمایش های انجام شده در کارگاه توانایی ماشینکاری

یکی از جدید ترین مباحث مورد توجه دانشمندان جهت شناسایی افراد یا کالاها، استفاده از سیستم شناسایی با استفاده از فرکانس رادیویی یا RFID می باشد. RFID که مخفف سه واژه Radio Frequency Identification است. امروزه ضرورت شناسایی خودکار عناصر و جمع آوری داده مرتبط با آنان بدون نیاز به دخالت انسان جهت ورود اطلاعات در بسیاری از عرصه های صنعتی، علمی، خدماتی و اجتماعی احساس می شود. در پاسخ به این نیاز تاکنون فناوری های بسیاری طراحی و پیاده سازی شده اند. به مجموعه ای از فناوری ها که از آنان برای شناسایی اشیا، انسان و حیوانات توسط ماشین استفاده می گردد، شناسایی خودکار و یا به اختصار Auto ID گفته می شود...

پروژه بررسی تکنولوژی فرکانس رادیویی (Radio Frequency Identification)، مشتمل بر 6 فصل، 71 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: تاریخچه و مقدمه ای بر RFID

• تاریخچه RFID
• ردیابی رادیویی RFID
• چگونگی عملکرد RFID

فصل 2: اجزای سیستمی RFID

• اجزای سیستمی RFID
• tag چیست؟
• تفاوت TAG ها
• دسته بندی TAG ها
• تگ هاي خواندني و نوشتني در مقابل تگ هاي فقط خواندني
• اندازه و شکل تگ ها
• انواع تگ از نظر شکل ظاهری
• RFID در سه محدوده فركانس مختلف كار مي كند
• انواع برچسب ها
• خواننده بر چسب (کد خوان - READER)
• بخش های یک کد خوان
• وظايف يک کد خوان
• مکان استقرار و اندازه کد خوان ها
• آنتن ها
• کنترل کننده ها

فصل 3: مقایسه RFID با سایر تکنولوژی های شناسایی خودکار

• آیا RFID بهتر از کد ميله ای است؟
• نوع فناوری استفاده شده جهت خواندن کدها
• فقدان اطلاعات تکميلی
• ماهيت خواندن کدها
• امنيت دستيابي
• مشکل در تکرار
• دوام و قابليت تطبيق با شرايط محيطي
• قابليت اطمينان به خواندن
• استفاده آسان و قابليت اعتماد

فصل 4: کاربرد های RFID

• کاربردهاي RFID در حوزه درمان و بيمارستان
• پيگيري اشيا و لوازم پزشکي
• پيگيري بيماران
• کنترل تجهيزات خاص بيمارستاني
• نصب بر روي بسته‌هاي دارو
• نصب بر روي بسته هاي فرآورده هاي خوني
• استفاده در آزمايشگاه
• استفاده براي بيماراني که به صورت مکرر به بيمارستان مراجعه مي کنند
• اجراي طرح RFID‌ در بيمارستان
• سيستم شناسايي بيماران
• سيستم شناسايي پرسنل
• كاربردهاي RFID در شهرداري الكترونيكي
• مديريت الكترونيك اسناد و پرونده‌ها
• شناسه دار كردن درختان در سطح شهر
• مكانيزه كردن حمل زباله‌ها
• كنترل و مديريت بر روي پاركينگ‌‌هاي عمومي
• مديريت تردد تاكسي‌ها
• سيستم اخذ بهاي بليط ناوگان اتوبوسراني شرکت واحد

فصل 5: کاربرد RFID در ایران

• RFID در ایران
• طرح آزمایشی مدیریت ناوگان ریلی راه آهن
• طرح پیشنهادی ردیابی داروهای با ارزش و کمیاب
• طرح پیشنهادی تفاهم
• کاربردهای RFID
• پروژه‌هاي RFID در ايران‌
• دولت الكترونيك
• دور و نزديك
• طرح‌ها و پروژه‌هاي RFID
• زير ساخت‌هاي ارتباطي
• ايمني در برابر هكرها
• فن‌آوري خارجي، نرم‌افزار ايراني‌
• چاپ، همراه صميمي الكترونيك
• مزایای RFID برای مدیران، ناظران انبار و كاربران درون انبار
• SCM and RFID
• Receiving and Put away
• Kitting
• Inventory Control
• 4Picking
• Shipping
• Label and Document Printing
• Order Management
• Customer Service
• Reporting
• Technology

فصل 6: بررسی سیستم RFID از لحاظ کاربردها

• مزایایی فناوری RFID
• معایب و محدودیت های در RFID
• تهدیدهای معروف RFID
• استراق سمع
• ردیابی
• کلاهبرداری
• حملات پاسخ
• عدم پذیرش خدمات
• مروری بر نرم افزارهای مشکل ساز RFID
• استثمارگران RFID
• برچسب های RFID به انواع زیر استثمار را انجام دهند
• پرکردن حافظه
• اضافه نمودن کد
• کرم های RFID
• ویروس های RFID
• سناریوی عملکرد
• معماری لایه های اطلاعاتی پس زمینه
• چگونه یک ویروس RFID عمل می کند؟
• نتیجه گیری
• مراجع

جهت دانلود پروژه بررسی تکنولوژی فرکانس رادیویی (Radio Frequency Identification)، بر لینک زیر کلیک نمایید.

بررسی تکنولوژی فرکانس رادیویی

نوسانات مصرف برق چه تجاري، خانگي، كشاورزي و صنعتي در شبكه بصورت لحظه‌اي موج مي‌زند. وظيفه مراكز كنترل شبكه ايجاد تعادل بين توليد و مصرف بصورت لحظه‌اي و تنظيم فركانس و ولتاژ مي‌باشد. اين تنظيم مي بايستي با برنامه‌ريزي صحيح و پيش‌بيني نوسانات مصرف، بصورت اپتيمم و اقتصادي و مطمئن انجام پذيرد. چه عدم تنظيم تعادل توليد و مصرف موجب تغييرات فركانس گرديده كه از يك طرف خسارات فراوان براي مشتركين و از طرف ديگر صدمات زيادي براي خود مولدهاي نيرو و تجهيزات وابسته آن در بر دارد. عدم مقابله صحيح و آني در برخورد با اغتشاشات و اتفاقات شبكه كه ممكن است علاوه بر نوسانات مصرف، در شبكه بوجود آيد مي‌تواند منجر به از دست رفتن كل شبكه و صدمات جبران ناپذيري گردد كه عوارض سياسي، اجتماعی، انساني، اقتصادي آن قابل گذشت نيست. هر چند در شبكه برق ايران متاسفانه بسيار شاهد چنين حوادثي بوده‌ايم ولي گناه عادت كردن به اين وضعيت و سهل نگاشتن آن كمتر از خود اين صدمات نيست. در اين مقاله سعي شده است در سه بخش متمايز به ترتيب:

• صدمات وارده به توربو ژنراتورها در اثر كاركرد در فركانس غير نامي و لزوم انتخاب صحيح توربو ژنراتورها
• انتخاب نوع مولدهاي نيرو و سيستم هاي كنترل متناسب براي تنظيم فركانس در شبكه
• اتخاذ تدابير لازم جهت كنترل فركانس در مراكز كنترل شبكه و در وضعيت‌هاي مختلف عادي، نزديك به خطر، اضطراري و بحراني مورد تجزيه و تحليل قرار گيرد و توصيه‌هاي لازم عنوان گردد...

مقاله اثرات كنترل فركانس در سيستم، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• چکیده
• شرح مقاله
• پیش بینی سیستم های کنترل مناسب در نیروگاه
• کنترل در حالت عادی
• کنترل در حالت نزدیک به خطر
• کنترل در حالت اضطراری و بحرانی
• متدهای کنترل نیروگاه
• متد تابع بویلر
• متد تابع توربین
• متد کنترل هماهنگ بویلر و توربین
• کنترل با فشار متغیر
• سیستم بای پاس و ترتیب به بار خانگی
• پیش بینی نرم افزار و سخت افزار مناسب در مرکز کنترل سیستم
• کنترل شبکه برق ایران
• کنترل فرکانس
• اغتشاش لحظه ای
• قطع به بار خانگی
• نتیجه گیری
• مراجع

* توجه:
لازم به ذکر است که علاوه بر فایل مقاله بالا، 12 مقاله با عناوین زیر (179 صفحه، به زبان فارسی) نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

• مقاله 1: بهبود دینامیک فرکانس سیستم قدرت چند ناحیه اي در حضور توربین هاي بادي سرعت متغیر
• مقاله 2: طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت
• مقاله 3: کنترل بار فرکانس سیستم هاي قدرت دو ناحیه اي با در نظر گرفتن مقدار بهینه ضریب بایاس به کمک الگوریتم جستجوي همنوایی
• مقاله 4: کنترلر نامتمرکز تطبیقی مقاوم بار فرکانس سیستم های قدرت با استفاده از شناسایی اثرات تداخلی
• مقاله 5: کنترل فرکانس در یک ریز شبکه در حالت جزیره ای با استفاده از کنترل کننده PID فازی
• مقاله 6: كنترل بهينه فركانس بار با استفاده از الگوريتم كلوني زنبورهاي عسل در سيستم هاي قدرت تجديد ساختار يافته شامل SMES
• مقاله 7: طراحی کنترل کننده فرکانس بار براي سیستم قدرت به هم پیوسته با استفاده از الگوریتم بهینه سازي جستجو کننده (SOA) با در نظر گرفتن باند مرده گاورنر
• مقاله 8: بهبود عملکرد سیستم کنترل اتوماتیک فرکانس شبکه در نیروگاه های حرارتی با استفاده از SMES
• مقاله 9: بهينه سازی تنظيم کننده PID کنترل فرکانس بار سيستم های قدرت سه ناحيه ای با الگوریتم های جهش قورباغه و ازدحام ذرات
• مقاله 10: بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PID برای کنترل فرکانس بار با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری
• مقاله 11: طراحی کنترل کننده PID براي کنترل بار فرکانس در سیستم قدرت با توربین آبی داراي جبران کننده افتی گذرا
• مقاله 12: پاسخ سیستم های دینامیکی

جهت دانلود مجموعه مقاله با عنوان: اثرات كنترل فركانس در سيستم، برلینک زیر کلیک نمایید.

اثرات كنترل فركانس در سيستم

در گذشته برای انجام کارهای کنترلی از قطعاتی مانند کلیدها و کنتاکتورها استفاده می شد که امنیت پایین و دشواری در ایجاد روندهای کنترلی، هزینه زیادی را بر صنعت کشورها اعمال می نمود. پیدایش قطعات محاسبه گر الکتریکی مانند ماشین حساب ها محققان را به فکر تولید تجهیزاتی انداخت که عملیات محاسباتی را بصورت الکتریکی انجام دهند. از زمان پیدایش کامپیوترها به عنوان محاسبه گرهای الکترونیکی، مهندسان به فکر استفاده از این تکنولوژی در صنعت بوده اند. اما به دلیل ضعف های زیاد سیستم های کامپیوتری در گذشته مانند امنیت پایین، استفاده از این علم در صنعت امکان پذیر نبود. پیدایش ترانزیستورها و ادامه آن میکروکنترلرها تحولی عظیم در علم کامپیوتر بوجود آورد. این تحولات راه را برای ورودی کنترل کننده های کامپیوتری به صنعت هموار ساخت. این کنترل کننده ها تحت نام PLC (کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر) در جهان شهرت یافتند. از مهمترین تاثیرات این قطعات می توان به موارد زیر اشاره نمود:

• افزایش سرعت در محاسبات و تولید محصول
• افزایش امنیت و کیفیت محصولات
• کاهش هزینه تولید کننده هم از لحاظ نیروی کار و هم از لحاظ تعمیرات و نگهداری

با توجه به اهمیت PLC ها در صنایع مختلف، شرکت های مختلفی در سرتاسر جهان تولید این محصول را آغاز نموده اند. یکی از این شرکت ها، شرکت زیمنس آلمان می باشد که PLC های خود را تحت نام سری S7 وارد بازار نموده است که در این سری خانواده 300 و 400 از شهرت بیشتری برخوردار هستند. اما پایین بودن هزینه سری 300 باعث گردیده از این خانواده بطور گسترده تری در صنعت استفاده شود. به همین دلیل در این جزوه نیز PLC های سری S7-300 بطور کامل بررسی می گردند. ابتدا سخت افزار این تجهیز به همراه اطلاعات مورد نیاز معرفی گردیده و در ادامه مباحث نرم افزاری آن بطور جامع توضیح داده شده است...

جزوه آموزش PLC S7-300، مشتمل بر 8 فصل، 172 صفحه، به زبان فارسی، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با سخت افزار PLC

• مقدمه
• اهداف
• ریل (رک)
• منبع تغذیه
• پردازنده (CPU)
• کارت های ارتباطی
• فرانت کانکتور
• ماژول های تابعی (Function Module)
• مراحل نصب سخت افزارها
• حافظه (Memory)
• کابل ارتباطی با کامپیوتر
• سخت افزارهای خاص
• ماژول های واسط
• ماژول های واسط تحت شبکه
• ماژول های دامی (Dummy Module)
• پردازنده های ارتباطی

فصل 2: آشنایی با مفاهیم اولیه و نرم افزار

• آدرس دهی
• فرمت اعداد
• نحوه عملکرد PLC
• کار با نرم افزار
• محیط شبیه سازی
• پیکربندی سخت افزار

فصل 3: برنامه نویسی

• انواع بلوک های برنامه
• آغاز برنامه نویسی خطی
• آشنایی با توابع
• پوشه Bit Logic
• پوشه مقایسه کننده ها (Comparator)
• پوشه شمارنده ها (Counter)
• پوشه توابع اعداد صحیح (Integer Function)
• پوشه توابع اعداد حقیقی
• پوشه انتقال (Move)
• دستورات پرش
• تایمرها
• عملیات منطقی بر کلمات
• شیفت و چرخش
• ارتباط با plc

فصل 4: پردازش سیگنال آنالوگ

• آدرس دهی در سیگنال های آنالوگ
• تعیین نوع ورودی از طریق نرم افزار
• تنظیم کارت های خروجی آنالوگ
• برنامه نویسی سیگنال های آنالوگ
• مقایس کردن یک سیگنال آنالوگ
• از مقیاس خارج کردن سیگنال آنالوگ

فصل 5: برنامه نویسی ساختار یافته

• فانکشن ها
• مراحل ایجاد فانکشن
• فانکشن بلاک ها

فصل 6: بلوک های داده

• آدرس دهی در بلوک های داده

فصل 7: تنظیمات CPU

• وقفه ها

فصل 8: بلوک های سازمان دهی OB

• معرفی OB ها

جهت دانلود جزوه آموزش PLC S7-300، برلینک زیر کلیک نمایید.

آموزش PLC S7 300

شبکه های ارتباط داده صنعتی برای اولین بار در دهه 80 میلادی به صورت محدود مطرح شدند. با استفاده روز افزون از رایانه در تمام بخش های صنعت، نیاز استفاده از این فن آوری نوین در کنترل بیش از پیش حس می شد. همچنین با گسترش صنایع و افزایش واحدهای کنترل در صنایع مختلف استفاده از شبکه هایی که علاوه بر کم کردن نیاز و استفاده از سیم های فراوان بتواند اطلاعات بسیار بیشتری برای تصمیم سازی و نظارت بر ماشین آلات و عملیات صنعتی در اختیار قرار دهد مورد توجه قرار گرفت. با توجه به این نیاز این شبکه ها با سرعت زیادی رشد کردند بطوری که در دو دهه اخیر سهم مهمی از بازار کنترل در جهان را در اختیار گرفتند. یکی از مهمترین ویژگی ها برای استفاده از این شبکه ها، محدود و منحصر نبودن مصرف کنندگان به یک تولید کننده خاص برای تهیه وسایل اندازه گیری، عملگرها و دیگر اجزا شبکه کنترل می باشد. در این پروژه سعی بر آن شده است که یکی از پرکاربردترین شبکه های ارتباط داده صنعتی از خانواده فیلدباس یعنی PROFIBUS به تفسیر ارائه گردد...

پروژه شبکه های صنعتی پروفی باس (Profi Bus)، مشتمل بر 4 فصل، 149 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با اتوماسیون

• مقدمه
• سیرتحولی سیستم های اتوماسیون
• سیستم های DDC
• سیستم های PLC
• سیستم های DCS
• سیستم های FCS
• جایگاه فیلد باس در هرم اتوماسیون
• سطح فیلد
• سطح کنترل
• سطح ناظر
• سطح ERP

فصل 2: آشنایی با پروفی باس

• مقدمه
• PROFIBUS و جایگاه آن
• پروتکل PROFIBUS و انواع آن
• پروتکل PROFIBUS FMS
• پروتکل PROFIBUS DP
• نسخه های PROFIBUS DP
• مکانیزم حفاظتی نسخه های PROFIBUS DP
• تکنولوژی انتقال در PROFIBUS DP
• پروتکل PROFIBUS PA

فصل 3: اجزاء شبکه PROFIBUS

• مقدمه
• اجزاء اصلی PROFIBUS DP
• DP های فرستنده
• DP های گیرنده
• فرستنده با امکان عملکرد گیرنده
• گیرنده هوشمند
• گیرنده با قابلیت اتصال به فیبر نوری
• اجزاء اصلی PROFIBUS FMS
• سایر اجزاء شبکه PROFIBUS
• اجزاء شبکه RS-485
• اجزاء شبکه فیبر نوری
• اجزاء شبکه بدون سیم در PROFIBUS

فصل 4: عیب یابی و مدیریت خطا در PROFIBUS

• مقدمه
• عیب یابی از طریق وسایل تشخیص عیب
• وسایل تشخیص عیب در شبکه های الکتریکی
• وسایل تشخیص عیب در شبکه های نوری
• عیب یابی از طریق نرم افزار
• مدیریت خطا با استفاده از نرم افزار Step 7
• برنامه نویسی OB 86
• برنامه نویسی OB 122
• کلمات اختصاری
• منابع و مراجع

جهت دانلود پروژه شبکه های صنعتی پروفی باس (Profi Bus)، برلینک زیر کلیک نمایید.

شبکه های صنعتی پروفی باس

جزوه آموزشی ابزار دقيق پيشرفته، مشتمل بر 4 بخش، با فرمت powerpoint و pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، جداول، روابط مهم و فرمول های کاربردی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش اول: مجتمع آموزشی پتروشیمی تبریز

فصل 1: سیستم های ابزار دقیق

• بلوك دياگرام يک سيستم کنترلی حلقه بسته
• بلوك دياگرام يک سيستم کنترل فرآيند
• مروری بر سير تكاملي كنترل پروسس
• سنسورها و ترانسديوسرها
• مکانيزم عملکرد سيستم (Flopper Nozzle)
• بررسی چگونگی عملکرد رله نيوماتيکی (Pneumatic Relay)
• بررسی مکانيزم عملکرد يک مبدل I/P
• اجزای تشکيل دهنده يک I/P ساخت شرکت Foxboro
• بررسی ساختمان يک Proximity Limit Switch
• Cascade Control Loops
• Split Range Control Loops
• Compensated Control Loops
• Load Cells Sensors

فصل 2: سيستم های کنترل و اندازه گيری فشار

• تعريف کميت فشار
• واحدهای اندازه گيری فشار
• فشار نسبی و مطلق
• فشار استاتيک و ديناميک
• فشار ناشي از ارتفاع ستون مايع
• جدول مربوط به واحدهای اندازه گيری فشار
• بلوك دياگرام مربوط به يک سيستم کنترل فشار
• يک لوپ کنترل فشار از ديدگاه رسم در يک نقشه P&ID
• روش های اندازه گيری کميت فشار
• ساختمان داخلی يک Pressure Gauge
• بررسی انواع خطاهای مربوط به يک Pressure Gauge
• چگونگی عملکرد يک سوئيچ فشار و مفهوم Set & Reset
• بررسی مدل يک ترانسميتر نيوماتيکی فشار
• ساختمان داخلي و شرح کار ترانسميتر نيوماتيکی اختلاف فشار
• بررسي چگونگي عملکرد يک ترانسميتر اختلاف فشار با سنسور Bellows
• برشي از يک سنسور DP- Cell
• بررسي نحوه ارتباط دهی يک ترانسميتر و Communicator
• رگلاتورهای فشار
• PCV ها چگونه عمل مي کنند؟
• بررسي ساختمان داخلی يک Safety Valve
• بررسي عملکرد يک کنترلر ON/OFF

فصل 3: سيستم های سنجش و نشان دهنده دما

• تعريف کميت دما (Temperature)
• واحدهای اندازه گيری دما
• روش های اندازه گيری درجه حرارت
• اندازه گيری درجه حرارت به صورت غير الکترونيک
• اندازه گيری دما با استفاده از انبساط حجمی گازها و مايعات (سيستم FTS)
• اندازه گيری دما با استفاده از انبساط طولی فلزات (Bimetal)
• اندازه گيری دما با استفاده از نشانگرهای رنگی حرارت
• اندازه گيری درجه حرارت به صورت الکترونيکی
• ترموکوپل (Thermocouple)
• انواع ترموکوپل
• نمودار مربوط به EMP توليدی توسط انواع مختلف Thermocouple
• مدارات ترموکوپلی
• خواص ترموکوپل ها
• انواع نويزهای موجود در کابل های ترموکوپل
• RTD - (Resistance Temperature Detector)
• مقاومت های PTC و NTC
• مفهوم ضريب حرارتی
• نحوI انتقال دما توسط سنسور RTD
• جبران سازی مقاومت سيم های رابط توسط اتصال چهار سيمه
• بررسی مزايا و معايب RTD و ترموکوپل و مقايسه آنها با يکديگر
• Temperature sensing IC
• بررسی يک لوپ کنترل دما و معرفی اجزای تشکيل دهنده آن
• بررسی مدل يک ترانسميتر نيوماتيکی دما
• بررسي ساختمان ترانسميترهای نيوماتيکی دما

فصل 4: سيستم های سنجش و نشان دهنده دبی

• فلوی جرمی (Mass Flow)
• فلوی حجمی (Volume Flow)
• Energy of a fluid in motion
• Turbulent and Laminar flow
• روش های اندازه گيری Flow به صورت Square Root
• روش های اندازه گيری Flow به صورت Linear
• اندازه گيري Flow توسط Orifice
• تئوری برنولي

بخش دوم: تجهیزات اصلی اندازه گیری و کنترل فرآیندهای صنعتی (دانشگاه فردوسی مشهد)

• تجهیزات اصلی اندازه گیری و كنترل فرآیندهای صنعتی
• معرفی سیستم های كنترل و ابزار دقیق
• حس كننده ها و یا مبدل ها
• اجزاء اندازه گیری و آماده سازی سیگنال
• وسایل كنترل كننده و عملگرها
• نشانگر و ثبات، وسایل نشان دهنده و كامپیوتر
• اجزاء سیستم های كنترل و ابزار دقیق
• (Sensors and Actuators) سنسورها و عملگرها
• عملگر ها
• ترانسدیوسرها
• مشخصه های ترانسدیوسر
• مشخصه های استاتیكی
• تكرار پذیری (Repeatability)
• Hysteresis هیسترزیس
• خاصیت خطی بودن (Linearity)
• مشخصات دینامیكی
• پاسخ زمانی یك ترانسدیوسر دارای ثابت زمانی و زمان مرده
• پاسخ فركانسی
• ترانسدیوسرهای موقعیت
• The linear inductosyn
• The nozzle flapper displacement transducer
• Laser interferometer
• Fotonic sensor
• ترانسدیوسر تغییر مكان بروش القائی
• ترانسدیوسر تغییر مكان بروش ظرفیت متغیر (خازنی)
• استرین گیج
• پتانسیو متر ها
• ترانسفورماتور دیفرانسیلی متغیر خطی و دورانی
• LVDT
• RVDT
• اینكودرهای نوری
• اینكودر دیجیتالی خطی
• سینكرو و ریزالور
• ترانسدیوسرهای نیرو
• كشش
• مدار پل وتستون
• Load cells سلول های بار
• ترانسدیوسرهای حرکت Motion transducers
• ترانسدیوسرهای سرعت
• تراسندیوسرهای مایعات Fluid Transducers
• ترانسدیوسرهای فشار
• ترانسدیوسرهای جریان Flow transducers
• ترانسدیوسرهای سطح مایعات

بخش سوم: جزوه درس ابزار دقیق

فصل 1: مشخصات عمومی تجهیزات اندازه گیري

• مقدمه
• معرفی سیستم هاي کنترل و ابزار دقیق
• کلیاتی در خصوص دستگاه هاي اندازه گیري

فصل 2: کاربرد سنسورها در اتوماسیون

• مفهوم سنسور
• انواع سنسور بر حسب کمیت مورد اندازه گیري

فصل 3: شیرهاي کنترلی

• مقدمه
• ساختمان شیر کنترل
• پوزیشنر

فصل 4: اصول طراحی کیفی سیستم هاي کنترلی

• مقدمه
• علائم استاندارد
• حروف شناسایی دستگاه ها و ادوات
• نقشه ها و مدارك فنی
• اختصارات و علائم کاربردي

بخش چهارم: جزوه درس ابزار دقیق

• مقدمه
• ترانسدیوسر چیست
• تفاوت سنسور و ترانسدیوسر
• ترانسمیتر چیست
• اندازه گیری دما و روش های آن
• ترموکوپل تیپ K
• ترموکوپل تیپ J
• ترموکوپل تیپ E
• ترموکوپل تیپ T
• ترموکوپل تیپ N
• ترموکوپل تیپ B
• نکات مهم در انتخاب ترموکوپل
• ترمومتر دیجیتال
• ترمومتر اینفراد یا غیر تماسی
• ترمومتر بیمتال
• ترموزیستنس
• کالیبراتور دما
• دماسنج گازی
• کنترلر دما
• اندازه گیری رطوبت و روش های آن
• رطوبت سنج پرتابل یا قابل حمل
• رطوبت سنج ثابت
• ترانسمیتر رطوبت
• کنترلر رطوبت
• اندازه گیری فشار و روش های آن
• ترانسمیتر اختلاف فشار
• فشار سنج دیجیتال
• فشار سنج آنالوگ
• ترانسمیتر فشار
• کنترلر فشار
• اندازه گیری سطح و روش های آن
• سطح سنج التراسونیک
• سطح سنج شناوری
• سطح سنج پره ای
• سطح سنج خازنی
• سطح سنج اختلاف فشاری
• اندازه گیری وزن و روش های آن
• ترانسمیتر لودسل
• کرنش سنج ها
• لود سل
• گشتاور سنج

جهت دانلود جزوه آموزشی ابزار دقيق پيشرفته، به لینک زیر مراجعه نمایید:

ابزار دقيق پيشرفته

امروزه سیستم های کنترل رکن اصلی هدایت پروسه ها در مراکز بزرگ صنعتی محسوب می شوند. منظور از مجتمع های بزرگ مجموعه هایی چون:

• پالایشگاه های نفت وگاز
• مجتمع های پتروشیمی
• نبروگاه های آبی، بخاری و سیکل ترکیبی
• کارخانجات تولید فولاد، مس و مواد معدنی
• کارخانجات سیمان

و موارد دیگری که در مقیاس این گونه صنایع هستند، می باشد. در حال حاضر سیستم های کنترل این گونه واحدهای صنعتی کاملا مبتنی بر کامپیوتر هستند، در صورتی که تا چند دهه قبل تماما پنوماتیکی و الکترومکانیکی بودند. فضای زیادی نیز برای نمایش وضعیت پروسس مورد نیاز بود. سیستم های کنترل به کار رفته در این چنین صنایعی به لحاظ ساختار، طراحی و نحوه پیاده سازی با سیستم های کنترل مورد استفاده در صنایع کوچک و متوسط نظیر کارخانجات تولید مواد غدایی، اتومبیل سازی، کاشی و سرامیک و امثالهم، تفاوت هایی دارد که در این کتاب به تشریح ویژگی های این سیستم ها و تفاوت های اشاره شده پرداخته خواهد شد...

کتاب آشنایی با سیستم کنترل توزیع شده (Distributed Control System)، مشتمل بر 5 فصل، 151 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، جداول، نکات مهم و کاربردی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با سیستم کنترل فرآیند (Process Control Systems)

• سیستم های کنترل در مجتمع های بزرگ
• مدل های مختلف کنترل
• Factory Automation
• Process Automation
• کنترل پروسس (Process Control)
• Field Instrument
• Actuator
• Single Controller
• PID LOOP
• ویژگی های Process Control System
• مشخصات Process Plant های واقعی

فصل 2: آشنایی با سیستم های کنترل غیر متمرکز (Decentralized Control Systems)

• تعریف سیستم Decentralized Control Systems
• ساختار سیستم های DCS Architecture
• ساختار متمرکز (Centralized Architecture)
• ساختار غیر متمرکز (Decentralized Architecture)
• معماری متعارف یک سیستم DCS
• اجزای یک سیستم DCS
• Field Level
• Control Level
• Monitoring Level
• Engineering Station
• Operating Station
• مدل های مختلف ارتباطی در سیستم های DCS
• مدل Client – Server
• مدل Stand-alone Station

فصل 3: آشنایی با نرم افزار سیستم های DCS

• نرم افزار سيستم های DCS
• ساختار نرم افزار
• Hardware Configuration
• Network Configuration
• Program Development
• Graphic Design
• ساختار برنامه
• سلسله مراتب (Hierarchy)
• Control Function Chart
• Sequential Function Chart
• Data base
• Data base مرکزی یا Single Data base
• Data base توزیع شده یا Distributed Database
• سایر امکانات نرم افزار سیستم های DCS
• کتابخانه (Library)
• Graphical Dynamic Objects
• SFC Visualization
• OLE for Process Control
• Sequence of Events

فصل 4: تفاوت های سیستم های کنترل PLC و DCS

• مقدمه
• تفاوت های سیستم های کنترل PLC و DCS
• ظرفیت یا تعداد I/O
• کاربرد یا نوع I/O
• زمان مهندسی
• Redundancy
• مانیتورینگ
• Networking

فصل 5: آشنایی با DCS های مطرح در دنیا

• معرفی سیستم Industrial IT از شرکت ABB
• معرفی سیستم Delta V از شرکت Fisher-Rosemount
• معرفی سیستمI/A Series از شرکت FOXBORO
• معرفی سیستمPKS Experion از شرکت Honeywell
• معرفی سیستمPCS7 از شرکت SIEMENS
• معرفی سیستم Teleperm XP از شرکت SIEMENS
• معرفی سیستمCENTUM 3000 R3 از شرکت YOKOGAWA

جهت دانلود کتاب آشنایی با سیستم کنترل توزیع شده (Distributed Control System)، به لینک زیر مراجعه نمایید:

آشنایی با سیستم کنترل توزیع شده (DCS)

کتاب سیستم های کنترل خطیدکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون ۱۲ جلد کتاب در زمینه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نموده‌است...

کتاب سیستم های کنترل خطی، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با سیستم های کنترل

فصل 2: نمایش سیستم های کنترل خطی

فصل 3: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل

فصل 4: مکان ریشه

فصل 5: تحلیل پاسخ فرکانسی

فصل 6: روش های جبران سازی سیستم های کنترل

فصل 7: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت

جزوه کنترل مدرن، مشتمل بر 9 فصل، 181 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با کنترل مدرن

فصل 2: آشنايی با مفاهيم جبر خطی و مقدمات رياضی

فصل 3: نمایش سیستم های خطی

فصل 4: کنترل پذیری و رویت پذیری

فصل 5: تئوری تحقق

فصل 6: تحلیل پایداری

فصل 7: سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت

فصل 8: رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده

فصل 9: سیستم های کنترل بهینه خطی

کتاب نگاهی به کاربرد نرم افزار MATLAB در کنترل مدرن، مشتمل بر 3 بخش، 56 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: بررسی دستورهای نرم افزار MATLAB مرتبط با بحث کنترل مدرن

• دستور acker
• دستور canon
• دستور care
• دستور cdf2rdf
• دستور ctrb
• دستور Ctrbf
• دستور diag
• دستور eig
• دستور estim
• دستور exam
• دستور Gram
• دستور initial
• دستور kalman
• دستور Lyap
• دستور null
• دستور obsv
• دستور obsvf
• دستور place
• دستور ss
• دستور ssdata
• دستور ss2ss
• دستور ss2tf
• دستور tf2ss

بخش 3: بررسی برنامه های مربوط به مثال های متن کتاب

• رسم پاسخ های سیستم غیرخطی
• طراحی فیدبک حالت با دستور acker
• فیدبک حالت با کنترل انتگرال
• اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
• طراحی رؤیتگر حالت
• رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت
• کنترل بهینه و حساب تغییرات
• کنترل بهینه و درجۀ پایداری
• فیلتر کالمن
• کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب و جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرین کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق (به زبان فارسی، 45 صفحه، دست نویس، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین و کتاب ضمیمه، به لینک زیر مراجعه نمایید:

سیستم های کنترل خطی و کنترل مدرن به همراه حل تمرین

در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. اثر نویز و تغییر پارامترها را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده و کنترل فیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا، SVFC سریع ترین پاسخ را داشته است.

پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB، مشتمل بر 57 صفحه، تایپ شده، به همراه روابط ریاضی و تصاویر با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته
• ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ
• ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom
• نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده
• ترسیم ورودی کنترلی به Plant
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر
• طراحی کنترلر دیجیتال PID
• طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom
• نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده
• ورودی کنترلی به plant
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر
• مقایسه عملکرد PID دیجیتال و PID زمان پیوسته
• کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر
• طراحی SVFC
• طراحی مشاهده گر
• ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها
• طراحی SVFC با مشاهده گر مرتبه کامل
• بررسی رفتار سیستم با حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• تغییر پارامتر های سیستم
• مقایسه ورودی کنترلی SVFC با ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر
• مقایسه SVFC با PID
• طراحی FTSC ، FTSC FTSO
• تبدیل سیستم به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن
• طراحی FTSC
• طراحی FTSO و ترسیم حالت های سیستم و تخمین انها و خطای آنها
• طراحی مشاهده گر دیجیتال و ترسیم حالت ها و تخمین ها
• ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار
• طراحی FTSFTSO
• بررسی رفتار سیستم در حضور نویز
• نویز ثابت
• نویز سینوسی
• نویز سفید
• بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم
• بررسی ورودی کنترلی FTSC با ورودی کنترلی FTSCFTSO
• مقایسه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم
• کنترل بهینه
• طراحی SVFC بهینه
• رفتار سیستم در حضور نویز
• مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID
• نتیجه گیری

جهت دانلود پروژه طراحی کنترلر ، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی نرم افزار Matlab به لینک زیر مراجعه نمایید:

طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل

مشهورترین و کاربردي ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت کنترل کننده PID می باشد. در این مقاله روشی جدید بر مبناي الگوریتم رقابت استعماري، براي طراحی کنترلر PID ارائه می گردد. روش پیشنهادي بر روي یک تابع استاندارد اعمال می گردد. نتایج حاصله نشان می دهد این الگوریتم توانایی زیادي در بهینه سازي توابع دارد، نتایج به دست آمده با این الگوریتم با نتایج حاصل از دیگر روش هاي الگوریتم تکاملی مقایسه می گردد. مشهورترین و کاربردي ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت، کنترلر PID بوده که این امر به دلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آتهاست. از این رو روش هاي بسیاري جهت یافتن پارامترهاي بهینه این کنترلر یعنی ضریب تناسبی Kp، ضریب انتگرالی Ki و ضریب مشتق Kd وجود دارد. با این حال پیدا کردن بهینه این پارامترها کاري دشوار و زمان بر می باشد. در این مقاله از الگوریتم هاي تکاملی براي این کار استفاده می شود و بهترین جواب را براي سه متغیر اصلی Ki، Kd و Kp بدست می آوریم...

مقاله طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم هاي هوشمند، مشتمل بر 7 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر، دیاگرام، فرمول ها و روابط ریاضی با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• چکیده
• مقدمه
• تابع تبدیل سیستم
• الگوریتم ICA
• مدلسازي سیاست جذب حرکت مستعمره ها به سمت امپریالیست
• جابجایی موقعیت مستعمره و امپریالیست
• رقابت استعماري
• نتایج شبیه سازي
• نتیجه گیري
• مراجع

جهت دانلود مقاله طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم هاي هوشمند، به لینک زیر مراجعه نمایید:

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم هاي هوشمند