کتاب آموزش جامع (مدلسازی، مونتاژ، ورقکاری، نقشه کشی، شبیه سازی) نرم افزار Autodesk Inventor، یک کتاب آموزشی جامع و کم نظیر از آموزش نرم افزار اینونتور می باشد. الگوی آموزشی این کتاب مبتنی بر آموزش با مثال می باشد. همانطور که در تصاویر زیر مشخص است، در این کتاب آموزشی، کاربر اینونتور با نحوه طراحی و مدلسازی، مونتاژ، ورقکاری، ایجاد نقشه اجرایی و شبیه سازی حرکت مطابق تصاویر زیر در محیط اینونتور Autodesk Inventor آشنا می شود.

آموزش کاربردی نرم افزار اتودسک اینونتور 2012

آموزش کاربردی نرم افزار اتودسک اینونتور 2013

آموزش کاربردی نرم افزار اتودسک اینونتور 2014

این کتاب مشتمل بر 165 صفحه، در 8 فصل، به زبان انگلیسی روان و به همراه تصاویر هر محیط و نوار ابزارها، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

(تصویر بالا مجموعه تمریناتی است که به صورت گام به گام در این کتاب به کاربر در نرم افزار Autodesk Inventor آموزش داده می شود)

Autodesk Inventor 2016 Learn by doing

Table of Contents

Chapter 1: Getting Started with Inventor 2016

• Starting Autodesk Inventor
• User Interface
• Ribbon
• Application Menu
• Quick Access Toolbar
• Browser window
• Status bar
• Navigation Bar
• View Cube
• Shortcut Menus and Marking Menus
• Dialogs
• Customizing the Ribbon, Shortcut Keys, and Marking Menus
• Color Settings

Chapter 2: Part Modeling Basics

• TUTORIAL 1
• Creating a New Project
• Starting a New Part File
• Starting a Sketch
• Adding Dimensions
• Creating the Base Feature
• Adding an Extruded Feature
• Adding another Extruded Feature
• Saving the Part
• TUTORIAL 2
• Starting a New Part File
• Sketching a Revolve Profile
• Creating the Revolved Feature
• Creating the Cut feature
• Creating another Cut feature
• Adding a Fillet
• Saving the Part
• TUTORIAL 3
• Starting a New Part File
• Creating the Cylindrical Feature
• Creating Cut feature
• Saving the Part
• TUTORIAL 4
• Start Extruded feature
• Applying Draft
• Saving the Part

Chapter 3: Assembly Basics

• TUTORIAL 1
• Top-Down Approach
• Bottom-Up Approach
• Starting a New Assembly File
• Inserting the Base Component
• Adding the second component
• Applying Constraints
• Adding the Third Component
• Checking the Interference
• Saving the Assembly
• Starting the Main assembly
• Adding Disc to the Assembly
• Placing the Sub-assembly
• Adding Constraints
• Placing the second instance of the Sub-assembly
• Saving the Assembly
• TUTORIAL 2
• Starting a New Presentation File
• Creating the Exploded View
• Animating the Explosion

Chapter 4: Creating Drawings

• TUTORIAL 1
• Starting a New Drawing File
• Editing the Drawing Sheet
• Generating the Base View
• Generating the Section View
• Creating the Detailed View
• Creating Centermarks and Centerlines
• Retrieving Dimensions
• Adding additional dimensions
• Populating the Title Block
• Saving the Drawing
• TUTORIAL 2
• Creating New Sheet Format
• Creating a Custom Template
• Starting a Drawing using the Custom template
• Adding Dimensions
• TUTORIAL 3
• Creating a New Drawing File
• Generating Base View
• Generating the Exploded View
• Configuring the Parts list settings
• Creating the Parts list
• Creating Balloons
• Saving the Drawing

Chapter 5: Additional Modeling Tools

• TUTORIAL 1
• Creating the First Feature
• Adding the Second feature
• Creating a Counterbore Hole
• Creating a Threaded hole
• Creating a Circular Pattern
• Creating Chamfers
• TUTORIAL 2
• Creating the first feature
• Creating the Shell feature
• Creating the Third feature
• Creating a Cut Feature
• Creating the Rib Feature
• TUTORIAL 3
• Creating the Coil
• TUTORIAL 4
• Creating First Section and Rails
• Creating the second section
• Creating the Loft feature
• Creating the Extruded feature
• Creating the Emboss feature
• Mirroring the Emboss feature
• Creating Fillets
• Shelling the Model
• Adding Threads
• TUTORIAL 5
• Creating a 3D Sketch
• Creating the Sweep feature
• Creating the Along Curve pattern
• Editing the Freeform Shape
• Create another Freeform box
• TUTORIAL 6
• Start a new part file
• Creating the second feature
• Adding Threads
• Creating iParts
• TUTORIAL 7
• Creating the First Feature
• Creating the Extruded surface
• Replacing the top face of the model with the surface
• Creating a Face fillet
• Creating a Variable Radius fillet
• Shelling the Model
• Creating the Boss Features
• Creating the Lip feature
• Creating the Grill Feature

Chapter 6: Sheet Metal Modeling

• TUTORIAL 1
• Starting a New Sheet metal File
• Setting the Parameters of the Sheet Metal part
• Creating the Base Feature
• Creating the flange
• Creating the Contour Flange
• Creating the Corner Seam
• Creating a Sheet Metal Punch iFeature
• Creating a Punched feature
• Creating the Rectangular Pattern
• Creating the Bend Feature
• Applying a corner round
• Creating Countersink holes
• Creating Hem features
• Mirroring the Features
• Creating the Flat Pattern
• Creating 2D Drawing of the sheet metal part

Chapter 7: Top-Down Assembly and Motion Simulation

• TUTORIAL 1
• Creating a New Assembly File
• Creating a component in the Assembly
• Creating the Second Component of the Assembly
• Creating the third Component of the Assembly
• Adding Bolt Connections to the assembly
• Applying the constraint to the components
• TUTORIAL 2
• Creating the Slider Joint
• Creating the Rotational Joint
• Creating the Rigid Joint
• Driving the joints

Chapter 8: Dimensions and Annotations

• TUTORIAL 1
• Creating Centerlines and Centered Patterns
• Editing the Hatch Pattern
• Applying Dimensions
• Placing the Datum Feature
• Placing the Feature Control Frame
• Placing the Surface Texture Symbols
• Modifying the Title Block Information
• Additional Exercises
• Exercise 1
• Exercise 2
• Exercise 3
• Exercise 4
• Exercise 5
• Exercise 6

جهت دانلود کتاب آموزش جامع (مدلسازی، مونتاژ، ورقکاری، نقشه کشی، شبیه سازی) نرم افزار Autodesk Inventor، بر لینک زیر کلیک نمایید.

آموزش مدلسازی، مونتاژ، ورقکاری، نقشه کشی، شبیه سازی نرم افزار اتودسک اینونتور

کتاب راهنمای پیشرفته MATLAB، مثال های عملی در علوم و مهندسی (Advanced Guide to MATLAB, Practical Examples in Sience and Engineering)، مشتمل بر 11 فصل، 375 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: History of Computers, Computer Languages and MATLAB

• The Beginning of Computing
• Random Access Memory (RAM)
• The Microprocessor
• Motherboard
• Server
• Algorithm
• Kernel
• Programming Languages
• High-Level Language and Assembly Language
• Simple Terms Related to Computers
• Steps to Execute a Program
• History of MATLAB
• The Script Files
• Help
• Storage Duration of a Variable
• Fun with MATLAB and Built-in Demos
• Few Useful Commands Features

Chapter 2: The Compiler

• What is a Compiler
• How Does a Compiler Work
• Interpreter and Compiler
• The MATLAB Compiler

Chapter 3: Numbers, Review of Matrices and Matrix Operations

• Arrays and Matrices
• Array Operations in MATLAB
• Integer Representation in Various Formats
• Defining a Variable in MATLAB
• Real Number
• Absolute Value
• ASCII, EBCDIC
• Infinity (∞)
• Imaginary Number
• Mantissa
• eps
• Hadamard Matrix
• Upper and Lower Triangular Matrix
• pi
• meshgrid
• Convert Decimal to Binary and Binary to Decimal, dec2bin, de2bi and bin2dec
• Ones’ Compliment
• Logical Operators &, |, ~ and xor
• Relational Operators
• The ‘:’ Operator
• Use of Temporary Variable for Sorting an Array
• Product of Two Matrices
• Determinant, Finding Determinant of a Square Matrix
• Transpose of a Matrix
• Eigenvalue and Eigenvector
• Palindromic Number, Reversing a Number, Palindrome
• Identity Matrix
• Sparse Matrix
• Rotation Matrix
• Translation Matrix
• trace
• fliplr

Chapter 4: Plotting Using MATLAB

• Plotting a Line
• Colors in MATLAB
• ginput
• plot and plot3
• figure
• Scatter Plot
• colordef
• Mesh Plot
• surf and surfc Plots
• The Barnsley’s Fern Problem
• A Cone
• A Paraboloid
• Contour Plots
• A Plane
• Cube

Chapter 5: Image Processing Using MATLAB

• Digital Image
• image (c)
• Create a Shadow to a Plot
• Children
• Shading
• FaceAlpha
• Giving Color and Transparency to Edges of a Figure
• Types of Axis
• Lighting and Material
• View
• Creating Plots Using Markers Filled with Colors and Having Varying Sizes
• Rotation of an Image
• pcolor
• Reading an Image From an URL
• Changing the Background Color Using Figure(‘color’,c)
• Convert a 8-bit RGB Image to a Grayscale Image
• camup
• rotate
• Colormaps
• RGB Image
• camlight
• Insert Ellipse, Annotation or Double Arrow in a Figure
• Saving an Image with a New Filename
• Obtaining Information About an Image File
• Variation of Colors with the Variation in the Values in the Array
• Add Line and Text to an Image
• Buckyball

Chapter 6: Animation, Sound and Movies Using MATLAB

• Animation
• drawnow
• handle
• Making Movies with MATLAB
• getframe
• Sound
• Audio Data

Chapter 7: Numerical Methods Using MATLAB

• Numerical Integration
• System of Linear Equations
• System of Non-Linear Equations
• Solving System of Equations Using MATLAB Function fsolve
• Interpolation
• Straight Line Fit Using Least Square Method
• Curve Fitting Using Built-In Functions polyval and polyfit
• Cubic Fit Using Least Square Method
• Finding Roots of a Polynomial
• Solution to Ordinary Differential Equations (ODEs)

Chapter 8: Unconstrained Single Variable Optimization Methods

• Bracketing Methods
• Region Elimination Methods
• Gradient-based Methods

Chapter 9: Statistical Functions

• Statistics
• Mean, Median, Mode and Range
• Standard Deviation, Variance
• erf (x), Error Function
• erfc(x), Complimentary Error Function
• Normal Distribution
• Normalization
• Representation of Union, Intersection, Exclusive or and Subtraction
• Pie Chart
• Bar Chart
• Histogram
• boxplot
• Random Numbers

Chapter 10: Solved Problems

Chapter 11: Dictionary of Additional Terms

جهت دانلود کتاب راهنمای پیشرفته MATLAB، مثال های عملی در علوم و مهندسی (Advanced Guide to MATLAB, Practical Examples in Sience and Engineering) به لینک زیر مراجعه نمایید:

راهنمای پیشرفته MATLAB، مثال های عملی در علوم و مهندسی

تهیه اطلاعات پیوسته به روز و دقیق در مورد مکان و سرعت یک شی معین فقط به کمک توالی مشاهدات در مورد موقعیت آن شی، که هر کدام شامل مقداری خطاست امکان پذیر است. این فیلتر در طیف گسترده‌ای از کاربری‌های مهندسی از رادار گرفته تا بصیرت رایانه‌ای کاربرد دارد. روش تصفیه کالمن یکی از عناوین مهم در تئوری کنترل و مهندسی سیستم‌های کنترلی می‌باشد.

فیلتر کالمن (Kalman Filter) یک فیلتر بازگشتی کارامد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری‌های همراه با خطا بر آورد می‌کند. به همراه یک تنظیم کننده خطی مرتبه دوم (linear quadratic regulator LQR) فیلتر کالمن مسائل Gaussian control خطی مرتبه دوم (linear-quadratic Gaussian control - LQG) را حل می‌کند. فیلتر کالمن، LQR و LQG راه حلی هستند برای آنچه شاید اساسی‌ترین مسائل تئوری کنترل می نامند...

کتاب نظریه و تمرین فیلتر کالمن با استفاده از نرم افزار متلب (Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB)، مشتمل بر 9 فصل، 582 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: General Information

• On Kalman Filtering
• On Optimal Estimation Methods
• On the Notation Used In This Book
• Summary
• Problems

Chapter 2: Linear Dynamic Systems

• Chapter Focus
• Dynamic System Models
• Continuous Linear Systems and Their Solutions
• Discrete Linear Systems and Their Solutions
• Observability of Linear Dynamic System Models
• Summary
• Problems

Chapter 3: Random Processes and Stochastic Systems

• Chapter Focus
• Probability and Random Variables (RVs)
• Statistical Properties of RVs
• Statistical Properties of Random Processes (RPs)
• Linear RP Models
• Shaping Filters and State Augmentation
• Mean and Covariance Propagation
• Relationships Between Model Parameters
• Orthogonality Principle
• Summary
• Problems

Chapter 4: Linear Optimal Filters and Predictors

• Chapter Focus
• Kalman Filter
• Kalman–Bucy Filter
• Optimal Linear Predictors
• Correlated Noise Sources
• Relationships Between Kalman–Bucy and Wiener Filters
• Quadratic Loss Functions
• Matrix Riccati Differential Equation
• Matrix Riccati Equation In Discrete Time
• Model Equations for Transformed State Variables
• Application of Kalman Filters
• Summary
• Problems

Chapter 5: Optimal Smoothers

• Chapter Focus
• Fixed-Interval Smoothing
• Fixed-Lag Smoothing
• Fixed-Point Smoothing
• Summary
• Problems

Chapter 6: Implementation Methods

• Chapter Focus
• Computer Round off
• Effects of Round off Errors on Kalman Filters
• Factorization Methods for Square-Root Filtering
• Square-Root and UD Filters
• Other Implementation Methods
• Summary
• Problems

Chapter 7: Nonlinear Filtering

• Chapter Focus
• Quasilinear Filtering
• Sampling Methods for Nonlinear Filtering
• Summary
• Problems

Chapter 8: Practical Considerations

• Chapter Focus
• Detecting and Correcting Anomalous Behavior
• Prefiltering and Data Rejection Methods
• Stability of Kalman Filters
• Suboptimal and Reduced-Order Filters
• Schmidt–Kalman Filtering
• Memory, Throughput, and Wordlength Requirements
• Ways to Reduce Computational Requirements
• Error Budgets and Sensitivity Analysis
• Optimizing Measurement Selection Policies
• Innovations Analysis
• Summary
• Problems

Chapter 9: Applications to Navigation

• Chapter Focus
• Host Vehicle Dynamics
• Inertial Navigation Systems (INS)
• Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
• Kalman Filters for GNSS
• Loosely Coupled GNSS/INS Integration
• Tightly Coupled GNSS/INS Integration
• Summary
• Problems

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب آموزشی بالا،مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB، جهت آموزش هرچه بهتر این مبحث نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

• مدل سیمیولینک و برنامه فیلتر کالمن استاندار یک بعدی 1D standard Kalman Filter (Simulink model and program)
• بسته جامع فیلتر کالمن (Kalman Filter Package)
• فایل آموزشی فیلتر کالمن در متلب Kalman Filter in Matlab (Tutorial)
• آموزش فیلتر کالمن بی رد (Learning the Unscented Kalman Filter)
• فیلتر کالمن خطی (Linear Kalman Filter)
• چارچوب فیلتر کالمن برای تخمین حالت و پارامتر در متلب (Kalman filtering framework)
• فیلتر کالمن برای رفع نویز فیلم های دارای نویز (Kalman filter for noisy movies)
• بهینه سازی کمترین مربعات غیر خطی با استفاده از تخمین پارامتر توسط فیلتر کالمن بی رد (Nonlinear least square optimization through parameter estimation using the Unscented Kalman Filter)
• یادگیری فیلتر کالمن از دیدگاه فیدبک (Learning the Kalman Filter: A Feedback Perspective)
• آموزش پیاده سازی فیلتر کالمن در سیمیولینک (Learning Kalman Filter Implementation in Simulink)
• آموزش فیلتر کالمن توسعه یافته (Learning the Extended Kalman Filter)
• فیلتر کالمن توسعه یافته دوگانه (Dual Extended Kalman Filter)
• فیلتر کالمن توسعه یافته برای داده های سیستم موقعیت دهی عمومی (Extended Kalman Filter(EKF) for GPS)
• آموزش و طراحی شبکه های عصبی مصنوعی با استفاده از فیلتر کالمن بی رد (Neural Network training using the Unscented Kalman Filter)
• فیلتر کالمن دسته ای (Ensemble Kalman Filter)
• رابط گرافیکی یا GUI برای رفع نویز سیگنال های ویدئویی و تصویری با استفاده از فیلتر کالمن (GUI for denoising video signals with Kalman filter)
• تعقیب هدف دو بعدی با استفاده از فیلتر کالمن (2D Target tracking using Kalman filter)
• تخمین یک حالت دارای مقدار ثابت با استفاده از فیلتر کالمن (Estimating a constant state using the Kalman Filter)
• فیلتر کالمن سلسله مراتبی برای پیش بینی سری های زمانی پزشکی (Hierarchical Kalman Filter for clinical time series prediction)
• آموزش و طراحی شبکه های عصبی مصنوعی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (Neural Network training using the Extended Kalman Filter)

جهت دانلود کتاب آموزشی و مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB به لینک زیر مراجعه نمایید:

دانلود کتاب آموزشی و مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن

This book is for people who need to solve ordinary differential equations (ODEs), both initial value problems (IVPs) and boundary value problems (BVPs) as well as delay differential equations (DDEs). These topics are usually taught in separate courses of length one semester each, but Solving ODEs with MATLAB provides a sound treatment of all three in about 250 pages. The chapters on each of these topics begin with a discussion of “the facts of life” for the problem, mainly by means of examples. Numerical methods for the problem are then developed
– but only the methods most widely used. Although the treatment of each method is brief and technical issues are minimized, the issues important in practice and for understanding the codes are discussed. Often solving a real problem is much more than just learning how to call a code. The last part of each chapter is a tutorial that shows how to solve problems by means of small but realistic examples

کتاب حل کردن مشکلات با استفاده از نرم افزار متلب (Solving ODEs with MATLAB)، مشتمل بر 4 فصل، 274 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: Getting Started

• Introduction
• Existence, Uniqueness, and Well - Posedness
• Standard Form
• Control of the Error
• Qualitative Properties

Chapter 2: Initial Value Problems

• Introduction
• Numerical Methods for IVPs
• One-Step Methods
• Methods with Memory
• Solving IVPs in Matlab
• Event Location
• ODEs Involving a Mass Matrix
• Large Systems and the Method of Lines
• Singularities

Chapter 3: Boundary Value Problems

• Introduction
• Boundary Value Problems
• Boundary Conditions
• Boundary Conditions at Singular Points
• Boundary Conditions at Infinity
• Numerical Methods for BVPs
• Solving BVPs in Matlab

Chapter 4: Delay Differential Equations

• Introduction
• Delay Differential Equations
• Numerical Methods for DDEs
• Solving DDEs in Matlab
• Other Kinds of DDEs and Software
• Bibliography
• Index

جهت دانلود کتاب حل کردن مشکلات با استفاده از نرم افزار متلب (Solving ODEs with MATLAB) به لینک زیر مراجعه نمایید:

حل کردن مشکلات با استفاده از نرم افزار MATLAB

جبر خطّی شاخه‌ای از ریاضیات است که به بررسی و مطالعه ماتریس ها، بردارها، فضاهای برداری (فضاهای خطّی)، تبدیلات خطی، و دستگاه‌های معادلات خطی می‌پردازد. جبر خطّی کاربردهای فراوان و گوناگونی در ریاضیات و محاسبات گسسته دارد. علاوه بر کاربردهای آن در زمینه‌هایی از خود ریاضیات همانند جبر مجرد، آنالیز تابعی، هندسه تحلیلی، و آنالیز عددی، جبر خطّی استفاده‌های وسیعی نیز در فیزیک، مهندسی، علوم طبیعی، و علوم اجتماعی پیداکرده است. این درس شامل موضوعاتی است که در یک درس جبر خطی دانشگاهی بررسی می شود که شامل فضاهای برداری، تبدیلات خطی، مقدار یکه و بردار یکه،‌ دستگاه معادلات خطی می باشد...

کتاب جبر خطی پیشرفته برای مهندسین با استفاده از نرم افزار متلب (Advanced Linear Algebra for Engineers with MATLAB)، مشتمل بر 6 فصل، 367 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: Matrices, Matrix Algebra, and Elementary, Matrix Operations

• Introduction
• Basic Concepts and Notation
• Matrix Algebra
• Elementary Row Operations
• Solution of System of Linear Equations
• Matrix Partitions
• Block Multiplication
• Inner, Outer, and Kronecker Products

Chapter 2:Determinants, Matrix Inversion and Solutions to Systems of Linear Equations

• Introduction
• Determinant of a Matrix
• Matrix Inversion
• Solution of Simultaneous Linear Equations
• Applications: Circuit Analysis
• Homogeneous Coordinates System
• Rank, Null Space and Invertibility of Matrices
• Special Matrices with Applications
• Derivatives and Gradients

Chapter 3:Linear Vector Spaces

• Introduction
• Linear Vector Space
• Span of a Set of Vectors
• Normed Vector Spaces
• Inner Product Spaces
• Orthogonality
• Matrix Factorization

Chapter 4:Eigenvalues and Eigenvectors

• Introduction
• Matrices as Linear Transformations
• Eigenvalues and Eigenvectors
• Matrix Diagonalization
• Special Matrices
• Singular Value Decomposition
• Numerical Computation of Eigenvalues and Eigenvectors
• Properties of Eigenvalues and Eigenvectors of Different Classes of Matrices
• Applications

Chapter 5:Matrix Polynomials and Functions of Square Matrices

• Introduction
• Matrix Polynomials
• Cayley–Hamilton Theorem
• Functions of Matrices
• The State Space Modeling of Linear Continuous-time Systems
• State Space Representation of Discrete-time Systems
• Controllability of LTI Systems
• Observability of LTI Systems

Chapter 6:Introduction to Optimization

• Introduction
• Stationary Points of Functions of Several Variables
• Least-Square (LS) Technique
• Total Least-Squares
• Eigen Filters
• Stationary Points with Equality Constraints

جهتدانلود کتاب جبر خطی پیشرفته برای مهندسین با استفاده از نرم افزار متلب (Advanced Linear Algebra for Engineers with MATLAB)، به لینک زیر مراجعه نمایید:

جبر خطی پیشرفته برای مهندسین با استفاده از نرم افزار MATLAB